کارشناسی ارشد در رباتیک

عمومی

شرح برنامه

119635_17530_1yr1.png


Robotics_logo

برنامه رباتیک پل بین علاقه شخصی به دنیای رباتیک و هوش مصنوعی است و یک آینده حرفه ای در سطح بالا در یکی از زمینه های هیجان انگیز و سریع در حال رشد فناوری است.

این برنامه دانش نظری و عملی در رباتیک را شامل می شود، از جمله: کنترل مکانیک، دید کامپیوتر، سنسور، یادگیری ماشین، گرفتن، دست های روباتیک. این همچنین فرصتی برای توسعه روبات ها و دستگاه های رباتیک برای استفاده های فعلی و آینده صنعت ارائه می دهد.

روباتیک مدرن قسمت زیادی از زندگی روزمره ما را به خود اختصاص داده است، یعنی از طریق پروتز، اتوماسیون، یا حتی تمیز کردن خانگی. در طول این دوره، برنامه درسی بر پیشرفت های تکنولوژیکی در این زمینه هیجان انگیز تأکید می کند و به تجربه کار / تحصیل می انجامد که شما را در مسیر کار حرفه ای معنی دار و پر تحرک قرار می دهد.

برای پذیرش، لازم است برخی از پیش نیازها - یعنی مدرک کارشناسی یا مدرک کارشناسی رباتیک، علوم داده، علوم رایانه، برق و مهندسی مکانیک یا رشته های مربوطه. ما از افراد انگیزشی - علاقه مندان به تکنولوژی که می توانند به طور مؤثری در تیم ها و همچنین در انزوا کار کنند، محبت و اشتیاق به یادگیری را زمانی که نمی دانند و افرادی که در تلاش برای افزایش و هدایت شدن در هنگام خواسته شدن از آنها



مهارت های مورد علاقه

برنامه نويسي

پایتون

سی

متلب

عملیات ماتریس؛ واردات / صادرات داده ها؛ نقشه برداری

ROS - اختیاری

ریاضی

جبر خطی (Inversion، Eigenvalues، Null-Space)

معادلات دیفرانسیل خطی

حسابداری عمومی

ادغام عددی (پیاده سازی محاسباتی پایه)

فیزیک

مکانیک (نیروها، گشتاور، جرم / جابجایی، معادلات حرکت)

نظریه کنترل

کنترل اصول

الکترونیک

تجربه پایه با مدار (عناصر، تعاملات، PCBs)

مکانیسم ها

طراحی پایه و تجربه ساخت

مدول برنامه

1. الگوریتم های پیشرفته

2. نظریه احتمال و آمار

3. بهینه سازی گسسته

4. طراحی مکاترونیک

5. یکپارچه سازی اطلاعات در رباتیک:

بینش، زبان و برنامه ریزی

6. یادگیری ماشین

7. بهینه سازی پویا

8. چشم انداز کامپیوتر

9. شبکه های عصبی و آموزش عمیق

10. آموزش ماشین های صنعتی

11. Kinematics، Dynamics و Control

12. دستکاری، برآورد و کنترل

13. دست: طراحی و کنترل برای دستکاری منفرد

14. الگوریتم های دستکاری

15. آموزش تقویتی در رباتیک

آخرین به روز رسانی آگوست 2019

درباره این دانشگاه

Harbour.Space is an innovative private university that combines technology and design, taught by industry leaders from around the world. The university is located in Barcelona, Spain.

Harbour.Space is an innovative private university that combines technology and design, taught by industry leaders from around the world. The university is located in Barcelona, Spain. اطلاعات محدود